Onagro

Era una catapulta de torsión utilizada en los asedios. La primera referencia que tenemos es del griego Filón sobre el 200 a.c. Arrojaba piedras a una distancia de 450 metros gracias a un brazo sujeto al mecanismo de torsión fabricado con tendones, que impactaba contra un tope de pieles montado en un marco vertical.
En ocasiones se montaban en naves de guerra. Fué muy usado hasta el 350 de nuestra era, cuando con las invasiones de los bárbaros dejó de utilizarse. En la Edad Media reapareció en una versión más pequeña llamada mangonel, menos potente, que lanzaba a una distancia de 200 metros.